环保刮泥机设备一般用于初沉池和二沉池中，泥水分离沉淀后在沉淀池池底会形成一层污泥，环保刮泥机设备的主要作用是将沉淀下的污泥刮至泥斗。浓缩机一般用于浓缩池中，提高污泥浓缩效果，降低污泥含水率，刮泥机的种类很多，大致可以分为中心传动环保刮泥机设备和周边传动环保刮泥机设备两大类。
周边传动环保刮泥机设备主要可以分为两大类：半桥式周边传动刮泥（浓缩）机和全桥式周边传动刮泥（浓缩）机。环保刮泥机设备主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
全桥式周边传动环保刮泥机设备和半桥式周边传动环保刮泥机设备的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计，全桥式周边传动环保刮泥机设备的刮泥周期是半桥式周边传动环保刮泥机设备刮泥周期的1/2，全桥式周边传动环保刮泥机设备适用于沉降性能好，污泥量大的场合。
除此之外，浓缩机的工作原理和环保刮泥机设备的工作原理相似，区别就是浓缩机在刮臂上面设有交叉布置的浓缩栅条，栅条随着刮臂旋转，为自由水从污泥中逸出提供通道，提高沉淀池中污泥层的浓缩效率。