要想了解环保刮泥机设备的工作原理，就必须先知道环保刮泥机设备的结构特点，环保刮泥机设备的结构包括电机驱动系统（包括减速机、电机及过载保护系统）；工作桥；中心支柱；配水槽穿孔管和挡水裙板；出水堰；浮渣去除系统（包括冲洗设备）；支架；集泥管；桁架放置及套筒式排泥阀，就地控制箱以及安全和有效运行所需的附件。
了解了环保刮泥机设备的结构特点，那我们一起来分析一下环保刮泥机设备的工作原理：当污水进入沉淀池后通过，清水进入沉淀池上层流走，水中的杂质及固态颗粒停留在沉淀池下层。经过一段时间停留后，固液分离，杂质及固态颗粒沉淀入池底。污水厂现有周边传动环保刮泥机设备、中心传动高效浓缩环保刮泥机设备等，专门负责将水体中沉淀到池底的污泥作为剩余污泥，排出工艺系统，保持各个处理构筑物污泥浓度的稳定，保证稳定的污染物去除率。
沉淀池吸泥系统采用周边传动刮泥机。通过内啮合齿轮装置带动中心柱架、吸泥管、撇浮渣等转动，吸泥管将污泥沿池底收集至中心排泥管后，通过池内水压排至池外。为保证回流污泥不小于 6g/L 的浓度要求，应在不同污泥回流比时的浓度进行排泥量控制，并提供所需的排泥量调节装置。
除此之外，环保刮泥机设备的工作桥为半桥式固定安装，作为中心立柱与池周平台的通道，应适用于工作人员的维修和管理，工作桥挠度应小于桥跨度的 1/800。